Для поддержки статьи. Все нужное вам находится в архиве.
А также приведен листинг файла "Led_on_PD0.asm".

Всем привет. Наконец-то сделал хоть что-то немного похожее на робота!
Предлагаю просмотреть листинг программы на которой робот работает.
Программа написана на Ассемблере.

мигание 8 светодиодами, поочередно в цикле. Проверенно - работает.
Svetodiod_v2.asm

Программа написанная на ассемблере. Простой пример управдения двигателями (сигналы подаются на специальный драйвер двигателей L293D).
(для меги8)

Программа написанная на ассемблере. Простой пример мигания светодиодом. В дальнейшем будет модифицироваться, дополнятся и усложнятся.
(для меги16)

Svetodiod.asm